04月 22

使用天地飞9遥控器控制APM飞控

Published at Apr 22, 2014 • APM 四轴飞行器

现在手头有一台基于APM飞控板的四轴飞行器,最近也刚入手了天地飞9遥控器。于是,想用新遥控器解锁APM进行四轴的起飞,遇到了一些阻碍,今晚终于解决了。记录下来,作为备忘

首先,遥控器机型设置选择固定翼,而非直升机。这个问题我也是在论坛上问出来的,我也被这个问题坑了好久。之前一直选的直升机模式,浪费了好长时间。还有APM官方wiki也有提示,自己一直没有注意到

之后,选择遥控器调制类型(说明书让选择PCMS),再选择控制杆模式(这与美国手、日本手有关)

好了,下面就是设置通道方向了。副翼、方向、油门都是正,升降的方向是反

最后,APM连接Mission Planner进行遥控器校准

最后的最后,最重要的!注意一下:根据你刚刚设置的控制杆模式,选择相应的遥控杆进行如下操作:油门拉到最低,方向推向最右进行解锁即可